Объект регулирования - двигатель

1.1. Двигатель постоянного тока с независимой обмоткой возмущения и управлением со стороны якорной обмотки.

(1)

где I_я(t) - ток якорной обмотки двигателя, А,

w (t) - частота вращения вала двигателя, рад/с;

М_T(t) = F(t) - тормозной момент на валу, Н×м;

Ф(I_я) - поток, создаваемый обмоткой возбуждения, Вб;

Е(t) - напряжение на якорной обмотке двигателя, В;

J = J_я + J_пм - суммарный (приведенный) момент инерции вращающихся масс, кг×м²;

R_я, L_я - активное и индуктивное сопротивления якорной обмотки;

Примечание. В настоящем варианте лабораторной работы J=J_Я

К_е(C_e), К_м(C_м) - электрическая и электромеханическая конструктивные постоянные двигателя.

1.2. Двигатель постоянного тока с управлением по цепи якорной обмотки и по цепи обмотки возбуждения.

(2)

где I_овд(t), Е_овд(t) - ток в обмотке (A) и напряжение(B) на зажимах обмотки возбуждения двигателя;

L_овд, R_овд - индуктивное и активное сопротивления обмотки возбуждения.

Таблица 1

Универсальная характеристика =f()

=(Ф/Фн)		0.37	0.65	0.82	0.92	1.0	1.05
= Iовд/Iовдн		0.2	0.4	0.6	0.8	1.0	1.2