Оценка качества переходных процессов по ЛАЧХ

Требования к качеству ПП:

1 Надо чтобы установившееся состояние было достаточно близко к заданному.

2 Затухание переходного процесса было достаточно быстрым, а отклонение невелико.

Простейшим из частотных оценок качества является запас устойчивости: он определяет степень близости замкнутой системы к границе устойчивости.

DL – запас устойчивости по модулю – показывает во сколько раз можно увеличить коэффициент передачи разомкнутой системы до выведения замкнутой системы на границу устойчивости.

Запас устойчивости по фазе

w_c – частота среза

Величина перерегулирования .

s=35-45% при Dj=45⁰.

s=0% при Dj=90⁰.

Статический коэффициент ошибки

t_пп=(3-4)/w_c

Чтобы обеспечить устойчивость разомкнутой системы необходимо, чтобы k₀=¥, тогда e_ст=0 (схема должна содержать по крайней мере одно интегральное звено, включенное последовательно)

Для уменьшения статической ошибки по скорости применяют двух кратное интегрирование.