Коррекция линейных систем. Последовательная и параллельная коррекция

Применение корректирующих устройств преследует две цели: 1) обеспечить требуемую точность системы; 2) получить приемлемый характер переходных процессов, т, е. качество регулирования.

Наиболее универсальным и эффективным методом повышения точ­ности системы является увеличение общего коэффициента усиления. Это можно сделать за счет введения в си­стему дополнительных усилителей или по­вышения коэффициентов передачи отдель­ных звеньев системы (датчиков, редукто­ров и т, д.).

Однако при увеличении общего коэф­фициента усиления система приближает­ся к границе устойчивости. При некотором предельном значении ко­эффициента усиления система может стать неустойчивой. Таким образом, корректи­рующие устройства должны не только увеличить коэффициент усиления системы, но и одновременно повысить запас ее устойчивости.

Корректирующие звенья могут вводить­ся в систему различными способами (рис. 11.1, а—в): а) последовательно; б) параллельно; в) в виде местной обратной связи.

На рисунке Wни(p) - передаточная функция подлежащей кор­рекции неизменяемой части цепи регулирования; Wпс(p), Wпр (р), Wo.с (р) - передаточные функции соответствующих корректирую­щих звеньев. Передаточные функции скорректированных систем:

а) последовательная коррекция

б) параллельная коррекция

в) местная обратная связь

Использование корректирующих звеньев того или иного типа опре­деляется удобством их технического осуществления.

Формулы перехода от одного типа корректирующего звена к дру­гому:

Применение коррекции в виде местной обратной связи повышает стабильность характеристик системы. Когда , в этом случае и характеристики системы практически не зависят от характеристик звеньев, охваченных обратной связью, а определяются в основном ха­рактеристиками корректирующего звена.