Производственных механизмов

Механической характеристикой электродвигателя называют зависимость скорости двигателя от создаваемого им электромагнитного момента:. Механические характеристики статические, так как характеризуют работу электропривода в установившихся (статических) режимах: координаты каждой точки характеристики определяют параметры того или иного режима работы двигателя, но не указывают, каким образом эти параметры изменяются во времени при переходе из одного режима в другой.

Различают естественные и искусственные механические характеристики. Естественной будет характеристика, снятая при нормальных условиях работы двигателя, т. е. при номинальных параметрах питающей сети и отсутствии добавочных сопротивлений в цепях обмоток двигателя. Характеристики, снятые при условиях, отличных от нормальных, называют искусственными.

С увеличением момента нагрузки на валу скорость всех двигателей, кроме синхронных, уменьшается. Характер изменения скорости при этом зависит от жесткости механической характеристики.

Различают механические характеристики трех видов (рис. 1.2.):

- абсолютно жесткие - такую характеристику имеют синхронные двигатели (кривая 1);

- жесткие - на таких характеристиках работают двигатели постоянного тока с независимым и параллельным возбуждением (кривая 2) и асинхронные двигатели нормального исполнения в пределах допустимых нагрузок (кривая 5);

- мягкие - к ним относятся естественные характеристики двигателей постоянного тока со смешанным (кривая 3) и последовательным (кривая 4) возбуждением, а также пусковой участок характеристики асинхронного двигателя (кривая 5)

С изменением скорости изменяются также и статические моменты сопротивления ряда исполнительных механизмов. По аналогии с двигателями зависимость между статическим моментом и угловой скоростью называют механической характеристикой производственного механизма.

1.2. Механические х-ки электродвигателей 1.3.Механические характеристики производственных

механизмов

На рисунке 1.3 кривая 1 - статический момент не зависит от скорости; это моменты, создаваемые массой поднятого груза и силами трения; кривая 2 — моменты, пропорциональные квадрату скорости по такому закону изменяется нагрузка вентиляторов, центробежных насосов гребного винта.

Статический режим работы привода соответствует точке пересечения характеристик.