I. Устройство, работа

РЭР - 7,5 - рулевая машина электрическая, ручная, 7,5тм – момент, развиваемый машиной на баллере.

Электрическая рулевая машина типа РЭР-7,5

Электродвигатель 1 через шестеренчатый редуктор 3, червячный редуктор 5, шестерню 6 передает движение сектору 7, лежащему на опорных катках 10, воспринимающих нагрузку от сектора. Поворот сектора 7, свободно сидящего на баллере 14, через пружинные буферные компенсаторы 8 передается румпелю 12, вращающему баллеру руля 14. Для ограничения поворота предусмотрены элек-

трические конечные выключатели 4 и механические буферные ограничители 11.

Вспомогательный (аварийный) ручной привод имеет малый зубчатый сектор 15, червяную передачу 17, вал 16, связанный с ручным штурвалом. При переходе с механического привода на ручной и обратно баллер руля на время переключения затормаживается колодочным тормозом 13 имеющим ручной привод 9. Положение руля передается на мостик через рулевой датчик 18.