IV. Определение момента на баллере

Вращаемый момент гидродинамических сил на баллере от силы P

М _гидр = К • F • υ²•Х • sin α (кг.м) – упрощенная формула

С учетом сил трения в подшипниках баллера момент на головке баллера

М_б = М _гидр• Е (кг•м)

где Е = 1,05 - 1,2 - коэффициент трения

V. Определение мощности электродвигателя рулевой машины (квт.)

M_б• п_б

N_e = —————— (квт), где

974,5• η_рм

M_б - мощность на головке баллера

η_{рм =} 0,2-0,4 КПД электрической рулевой машины

0,5-0,75 гидравлической рулевой машины

α

п_б = ——, где п_б = средний расчетный поворот

3τ баллера(об./мин)

α -угол перекладки руля 35⁰

τ - время перекладки с борта на борт 28с