Четырехцилиндровые ЭГРМ. Устройство, работа, ПТЭ

I. Назначение:

Машина устанавливается в румпельном помещении и служит для поворота руля. Имеет три поста управления:

1. Дистанционно- электрический (с мостика).

2. Местный (из румпельного помещения).

3. Аварийный ручной привод.

Характеристики:

1. Номинальный момент на баллере 25т.м. при давлении масла160 кг / см²

2. Max момент на баллере 37,5т.м. при давлении масла 175 кг./ см²

3. Время перекладки руля от 35⁰ одного борта до 30⁰ другого борта при работе двумя насосами 25 сек., на одном насосе 28 сек.

4. Max угол поворота руля 37,5⁰, нормальном повороте руля 35⁰.

5. Основной запас масла гидросистеме 130 л.

6. Запасная цистерна масла 150л.

7. Машина может работать на двух цилиндрах, развивая момент 12,5 т.м.

II. Устройство ЭГРМ-4 по стенду:

При повороте штурвала 11 на мостике электрический сигнал идет в румпельное помещение на исполнительный двигатель (ИД) 13 исполнительного механизма (ИМ). ИД через редуктор 21 передает вращение валу 22, на резьбе которого перемещается сухарь 10. К сухарю, подсоединена рейка управления 18, второй конец которой закреплен на баллере 23. К середине рейки управления подсоединена тяга 17, которая через гидроусилитель 16 перемещает регулировочное кольцо 6 радиально-поршневого насоса 7 (РПН). РПН начинает подавать масло давлением 160 кг/см², через клапанную коробку 19 на гидроцилиндры 2,3 или 1,4 для перестановки румпеля 24, баллера 23, пера руля. К баллеру подсоединен рулевой датчик (РД) 21 для подачи сигнала на аксиометры о положении руля.

Шестеренчатые насосы 14,15 создают давление масла 3 кг/см² и подают на гидроусилители и подпитку силовых насосов. Аварийный ручной привод 8 с гидрозамком 9. Цистерны с рабочим маслом 5, 20. Цистерна 12 с запасным маслом. Маховик управления 25 рулевой машиной из румпельного помещения.