Основные термины ТАУ

ТАУ – наука, которая изучает процессы управления методы их исследований и основы проектирования САУ.

Автоматика (самодействие – древнегреческое) – совокупность методов и средств контроля и управления техническими процессами и устройствами без участия человека.

Кибернетика – наука об общих закономерностях процессов управления системами (общественными, биологическими, техническими и т.д.).

Техническая кибернетика, соответственно --------------- // ----------------- в технических системах.

Автоматизация – замена умственной деятельности человека работой АУ.

Управление: Цель – обеспечение протекания процессов преобразования энергии, вещества и информации, поддержание работоспособности и безаварийности функционирования объекта в соответствии с назначением (целевой функцией).

Средства: сбор и обработка информации о состоянии объекта и внешней среды, принятие решений и воздействие на объект в соответствии с ними.

Регулирование – частный случай.

Цель – стабилизация текущих значений параметров (переменных координат) объекта управлния на заданном уровне.

УУ или регулятор – совокупность технических средств воздействующих на параметры ОУ.

Внешние воздействия:

1. Управляющие воздействие- задающие воздействия , Х(t), определяются законом

регулирования выхода ОУ.

2. возмущающие воздействия, f(t) нарушающие требуемую функциональную связь Y=Ф(X).

3. помехи h(t) – искажаются в САУ, к счастью обычно незначительны.

Выходная величина , Y(t)

регулируемая величина, главный параметр объекта.