2015-06-05
483
Техника управления базируется на теории ОС и анализе линейных систем, а также теории цепей и связи.
Система управления – соединение отдельных элементов в определенную конфигурацию, обеспечивающие заданные характеристики.
Процесс или объект управления в общем случае представляется в виде
Связь вход – выход – есть преобразование входного сигнала (причин) в выходной (следствие) чаще всего с преобразованием уровня.
В разомкнутой системе для непосредственного управления объектом применяется специальное исполнительное устройство, а обратная связь отсутствует.
В замкнутой системе производится измерение выходной переменной и его результат в виде сигнала ОС сравнивается с эталонным входным сигналом, несущим информацию о заданном значении входной величины.
Обобщенная функциональная схема САУ.
Сигнал ошибки (рассогласования) – разность между заданными Х(t) и текущим Y(t) значениями регулируемой величины.
