Пусть
– некоторая точка плоскости
, а
и
– направляющие векторы плоскости, т. е. неколлинеарные векторы, параллельные этой плоскости. Тогда вектор
может быть принят за нормальный вектор. С учетом (4.1) это приводит нас к векторному уравнению вида

или
. (4.6)
Отметим, что условие (4.6) есть условие компланарности векторов
.
Пусть в произвольной прямоугольной декартовой системе координат
,
,
,
.
Тогда уравнение (4.6) можно записать так:
. (4.7)
Условие (4.6) вследствие неколлинеарности векторов
можно записать в виде

или

Это уравнение называется векторно-параметрическим уравнением плоскости. Вектор
называется вектором сдвига плоскости.
В координатах уравнение (4.8) примет вид

Уравнение плоскости, проходящей через три точки
,
,






