Пусть – некоторая точка плоскости , а и – направляющие векторы плоскости, т. е. неколлинеарные векторы, параллельные этой плоскости. Тогда вектор может быть принят за нормальный вектор. С учетом (4.1) это приводит нас к векторному уравнению вида
или
. (4.6)
Отметим, что условие (4.6) есть условие компланарности векторов .
Пусть в произвольной прямоугольной декартовой системе координат
, , , .
Тогда уравнение (4.6) можно записать так:
. (4.7)
Условие (4.6) вследствие неколлинеарности векторов можно записать в виде
или
Это уравнение называется векторно-параметрическим уравнением плоскости. Вектор называется вектором сдвига плоскости.
В координатах уравнение (4.8) примет вид
Уравнение плоскости, проходящей через три точки , ,