Уравнения прямой с угловым коэффициентом

Рассмотрим какую-нибудь прямую p, пересекающую ось Ox; точку пересечения обозначим А. Возьмем на оси Ox точку В, лежащую правее А, а на прямой p точку С, лежащую в верхней полуплоскости. Угол называется углом наклона прямой p к оси Ox. Если же p||Ox, будем считать .

Угловым коэффициентом прямой называют тангенс угла наклона ее к оси Ox; обозначение k: k= tg . Так как всегда 0 < 180o, то угловой коэффициент, как и сам угол , однозначно определяет наклон прямой к оси абсцисс.

Составим уравнение прямой p, проходящей через точку M 0(x 0, y 0) и имеющей угловой коэффициент k. Пусть M (x, y) – текущая точка прямой.

В зависимости от знака k и взаимного расположения точек М и М 0 возможны четыре случая:

               
   
   
 
 
   


Рассмотрим прямоугольный треугольник АМ 0 М и найдем тангенс

угла (для первых двух случаев) и угла (для двух других):

; ;

; .

Учитывая, что β= 180o –α, а значит все эти четыре формулы сводятся к одной

. (1)

Но по определению , значит, (1) можно переписать в виде

у–y 0 =k (x–x 0). (2)

Это и есть искомое уравнение прямой, проходящей через точку M 0(x 0, y 0)и имеющую данный угловой коэффициент k.

Замечание 1. Уравнению (2) можно придать другую форму. Если положить b=y 0 –kx 0, то из (2) получим

y=kx+b. (3)

Этот вид записи уравнения прямой употребляется, пожалуй, наиболее часто. Его называют уравнением прямой с угловым коэффициентом. Свободный член b имеет простой геометрический смысл – это ордината точки пересечения прямой с осью Оу.

Замечание 2. Соотношение (1) справедливо для любой пары точек M (x, y) и M 0(x 0, y 0) прямой с углом наклона α. Используя этот факт, можно решить следующую задачу:

составить уравнение прямой, проходящей через две данные точки M 1(x 1, y 1) и M 2(x 2, y 2).

Для ее решения берем, как обычно, текущую точку M (x, y) и применяем соотношение (1) к двум парам точек: (M, М 1)и (M 2, М 1). Получим:

, .

Левые части этих равенств равны, следовательно, можно приравнять правые, а затем, используя свойство пропорции, записать уравнение

(4)

Это и есть искомое уравнение прямой, проходящей через две данные точки M 1(x 1, y 1) и M 2(x 2, y 2).

Отметим, что к уравнению (4) можно прийти и другими способами.

Пример. Даны вершины треугольника A (2;–1), B (–1;–1) и C (3;2). Составить уравнение медианы, проведенной из вершины А.

Решение. Медиана треугольника соединяет его вершину А с серединой противоположной стороны ВС. Обозначим эту середину D (x 1, y 1) и найдем ее:

.

Напишем теперь уравнение медианы, как прямой проходящей через две точки А (2;1)и D (1;0,5):

Упрощая, получим x– 2 y= 0, или y= 0.5 x.

Замечание 3. Между общим уравнением прямой и уравнением прямой с угловым коэффициентом существуют очевидные связи:

1) угловой коэффициент прямой Ax+By+C= 0имеет вид (если только В ≠0, т.е. прямая не параллельна оси Oy);

2)нормальный вектор прямой у=kx+b имеет вид (с точ- ностью до коллинеарности).


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: