Уравнение прямой в пространстве

1°. Уравнение прямой в произвольной аффинной системе координат.

В предыдущем параграфе было указано, что если две плоскости пересекаются, то они пересекаются по прямой. Поэтому в произвольной аффинной системе координат уравнение прямой можно представить в следующем виде:

(1)

Плоскости и не параллельны. Условие не параллельности плоскостей и равносильно:

(2)

Тогда система (1) при условии (2) представляет собой систему линейно независимых уравнений, которая совместна и имеет общее решение следующего вида:

, (3)

где - частное решение (1), - фундаментальная система решений соответствующей СЛОУ.

Геометрически (3) означает, что т. , тогда " т. получается прибавлением к радиус-вектору т. некоторого коллинеарного вектора,

Таким образом, , по аналогии с прямыми на плоскости, является направляющим вектором прямой. Система уравнений (1), удовлетворяющая условию (2) называется общим уравнением прямой в пространстве. Уравнение (3) называется векторно-параметрическим уравнением прямой в пространстве.

Можно переписать в виде: , (3’)

где - радиус-вектор т. , - направляющий вектор.

Перепишем уравнение (3): (4)

- параметрическое уравнение прямой в пространстве.

Если исключить из (4) параметр t получим: (5)

- каноническое уравнение прямой в пространстве, (5) – пропорция.

Пример. , значит прямая лежит в плоскости .

Если и равны нулю, то прямая лежит в плоскостях и , что означает есть линия пересечения плоскостей – прямая параллельная оси .

Если необходимо написать уравнение прямой, проходящей через две точки и .

- направляющий вектор

(6)

- уравнение прямой, проходящей через две точки.

Каждая прямая может быть представлена как линия пересечения двух плоскостей.

Уравнение прямой (5) также можно рассматривать как пересечение двух плоскостей, каждая из которых определяет плоскость параллельную одной из координатных осей.

Утверждение 1. Если прямая l задана как пересечение двух плоскостей системой (1), то вектор (7)

Является направляющим вектором l.

Доказательство.

Отметим, что в силу условия (2) вектор , определенный по формуле (7) должен быть равен 2. Определитель следующего вида , разложим по 1^ой строке:

, в силу утверждения 1 из предыдущего параграфа, означает, что параллелен плоскостям и .

Þ параллелен и их пересечению Þ значит является направляющим вектором, ч.т.д.∎

Замечание. Если?? прямоугольная декартова система координат, то

Являются векторами нормали для плоскостей и .

- направляющий вектор искомой прямой, а его координаты вычисляются по формулам (7).

2°. Взаимное расположение двух прямых в пространстве.

Будем рассматривать прямые , заданные каноническими уравнениями:

(8)

(9)

Прямые либо пересекаются, либо параллельны (в частном случае совпадают), либо скрещиваются.

Для изучения взаимного расположения прямых вводят 3 основных вектора:

В случае параллельных или пересекающихся прямых существует плоскость, которой эти прямые принадлежат. Поэтому выполняется условие: (10)

Þ если прямые скрещиваются, то условие (10) не выполняется, т.е. справедливо???

Утверждение 2. Прямые скрещиваются Û .

Если прямые пересекаются, то может решаться задача нахождения угла между прямыми. В этом случае угол определяется углом между направляющими векторами.

Если , то возникает задача нахождения расстояния между ними:

Рис.7.

Плоскость, содержащая параллельные прямые имеет вектор нормали .

Чтобы построить перпендикуляр строим плоскость , содержащие эти прямые и плоскость ,???

Если прямые пересекаются, то плоскость, содержащая эти прямые в качестве вектора нормали имеет .

Если две прямые скрещиваются, то .

Кроме того, чтобы построить вектор нормали этих плоскостей, найдем . Расстояние между этими плоскостями равно расстоянию между скрещенными прямыми. Другой способ нахождения расстояния между скрещенными прямыми: найти высоту параллепипеда, построенного на векторах если в качестве основания брать параллелограмм, построенный на векторах : .