Исходная модель в компонентном виде:
, для
.
Введем обозначения:
— вектор объясняемой переменной y размерности
,
— вектор коэффициентов размерности
,
— вектор ошибок размерности
,
— матрица объясняющих переменных размерности
,
тогда
,
(7).
Вектор решений
находится путем минимизации квадрата длины вектора остатков
:
.
Учитывая свойства транспонированных матриц, получим:

.
Здесь было учтено:

Примечание. Правило транспонирования матриц.
При транспонировании произведения матриц получается произведение транспонированных матриц, взятых в обратном порядке.
Например:


Покажем, что выполняется:
(8),
Для умножения матриц
, проверим их размерность. Получим:
,
по правилам перемножения матриц, итогом произведения будет скаляр — матрица размерности
. Поскольку матрица
— тоже скаляр, а скаляр не меняется при транспонировании, то
, а значит,
.
Итак:
(9)
Чтобы найти минимум суммы квадратов остатков (минимальную длину вектора
), продифференцируем данную функцию по
.






