Исходная модель в компонентном виде:
, для .
Введем обозначения:
— вектор объясняемой переменной y размерности ,
— вектор коэффициентов размерности ,
— вектор ошибок размерности ,
— матрица объясняющих переменных размерности ,
тогда
,
(7).
Вектор решений находится путем минимизации квадрата длины вектора остатков :
.
Учитывая свойства транспонированных матриц, получим:
.
Здесь было учтено:
Примечание. Правило транспонирования матриц.
При транспонировании произведения матриц получается произведение транспонированных матриц, взятых в обратном порядке.
Например:
Покажем, что выполняется:
(8),
Для умножения матриц , проверим их размерность. Получим:
,
по правилам перемножения матриц, итогом произведения будет скаляр — матрица размерности . Поскольку матрица — тоже скаляр, а скаляр не меняется при транспонировании, то
, а значит,
.
Итак:
(9)
Чтобы найти минимум суммы квадратов остатков (минимальную длину вектора ), продифференцируем данную функцию по .