Необходимые условия экстремума и его геометрическая интерпретация
Рассмотрим
— мерное пространство векторов
, в котором определено скалярное произведение
, где
,
.
Поскольку вектор можно рассматривать как матрицу размерности
, то для обозначения матриц данной размерности будем применять соответствующие буквенные обозначения векторов без стрелки над буквой, например: 
Тогда скалярное произведение
выглядит следующим образом:
.
Пусть
— единичный вектор, а
— вектор ошибок:
,
.
Тогда регрессионная прямая имеет вид:
(1)
В самом деле, для каждого
-го наблюдения имеем:
, (
)
тогда для всех
наблюдений:
,
что является развернутой формулой уравнения (
).
Геометрическая интерпретация уравнения (1): вектор
лежит в плоскости
, натянутой на вектора
и
. Проиллюстрируем расположение вектора
на плоскости
(рис. 3.5).
|
|
Рис. 3.5 Расположение вектора
в плоскости .
| Рис. 3.6 Аппроксимация вектора вектором .
|
Это есть геометрическая интерпретация задачи МНК:
, 
Задача МНК состоит в том, чтобы найти такие a, b, чтобы длина вектора
была минимальной:
min.
Геометрически задачу МНК можно сформулировать так: найти наилучшую аппроксимацию вектора
вектором
, лежащим в плоскости
(рис. 3.6). Для этого необходимо и достаточно, чтобы вектор
был перпендикулярен плоскости
.
Запишем это с использованием матричных обозначений:
Если
, то он перпендикулярен любому вектору с плоскости
, значит
и
. Если векторы перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю:
,
(2).
Система (2) является системой нормальных уравнений, полученной в п. 3.6.
вектором 





