КРАТКИЙ КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
ПО ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЕ
Краткий конспект лекций по векторной алгебре предназначен для самостоятельной работы студентов очной, очно-заочной и заочной форм обучения по дисциплине «Алгебра и геометрия». Содержит теоретический материал, примеры решения и контрольные вопросы по данному разделу высшей математики.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение | |
Лекция 1. Векторы и их свойства | |
Лекция 2. Линейное пространство. Векторное пространство | |
Контрольные вопросы |
ВВЕДЕНИЕ
Краткий конспект лекций по векторной алгебре предназначен для самостоятельной работы студентов очной, очно-заочной и заочной форм обучения по дисциплине «Алгебра и геометрия». Содержит теоретический материал, примеры решения и контрольные вопросы по данному разделу высшей математики.
Лекция 1
Векторы и их свойства
Контрольные вопросы:
1. Определение вектора.
2. Разложение вектора по базису.
3. Длина вектора. Направляющие косинусы.
4. Проекция вектора на заданное направление.
1. Вектором называется направленный отрезок.
Расстояние между началом и концом вектора называется его длиной (или модулем) и обозначается или .
Вектор, длина которого равна нулю, называется нулевым вектором и обозначается .
Вектор, длина которого равна единице, называется единичным вектором.
Единичный вектор, направление которого совпадает с направлением вектора , называется ортом вектора .
Два ненулевых вектора называются противоположными, если они имеют одинаковую длину и противоположно направлены.
Два вектора называются коллинеарными, если они лежат на одной или параллельных прямых.
Три вектора называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях.
Два коллинеарных вектора и называются равными, если они сонаправлены и имеют равные длины.
2. Разложение вектора по базису. Если - орты координатных осей прямоугольной системы координат Oxyz, то любой вектор единственным образом можно представить в виде их суммы (линейной комбинации) с коэффициентами x, y, z, т.е. .
Коэффициенты x, y, z линейной комбинации называются координатами вектора в базисе .
Пусть система векторов , , является базисом, вектор – их линейная комбинация. Разложение любого вектора в базисе, если оно существует, является единственным. Значит,
.
Пример 1. Найти координаты вектора в базисе , , , если , , .
Решение. Используя формулу , составим систему уравнений для нахождения координат вектора в базисе , , .
или
Пример 2. Показать, что векторы , , образуют базис.
Решение. Составим определитель третьего порядка из координат данных векторов и найдем его.
,
следовательно, векторы линейно независимы, значит, они образуют базис.
3. Длина вектора определяется по формуле:
.
Пусть вектор образует с координатными осями Ox, Oy, Oz углы α, β, γ соответственно. Направление вектора определяется с помощью направляющих косинусов:
, , .
Направляющие косинусы связаны соотношением .
Пусть даны два вектора и . Тогда:
1) векторы и равны тогда и только тогда, когда равны их соответствующие координаты;
2) векторы и коллинеарны тогда и только тогда, когда их соответствующие координаты пропорциональны, т.е.
.
При сложении векторов их соответствующие координаты складываются, при вычитании – вычитаются, при умножении вектора на число – соответственно умножаются на это число:
,
.
4. Проекция вектора на заданное направление.
Проекцией вектора на ось и называется число, равное длине вектора (рис.1), взятой со знаком «плюс», если направление вектора совпадает с направлением оси и со знаком «минус» в противном случае.
Рис.1
Точки А1, В1 – это точки пересечения оси и с перпендикулярными ей плоскостями, проходящими через точки А и В.
Нахождение проекции вектора на направление, заданное вектором ,может осуществляться по формуле, если и :
т.е. .
Лекция 2