Определение реакций связей катка 1

Рисунок 3.1

Внешние силы:

- сила тяжести;

- заданная сила;

- нормальная составляющая реакции связи;

-касательная составляющая реакции связи (сила трения);

-реакция нити.

Силы инерции:

- главный вектор;

-главный момент сил инерции относительно точки О₁.

Для определения неизвестных N₁, F₁, T₁₅, выбираем систему координат xy0 и составляем для катка 1 три уравнения кинетостатики:

;	(3.1)
;
.

Подставляем в эти уравнения значения P₁, (из (2.6)), F=20 (3+2 ) (из задания):

Н;	(3.2)
Н;
Н.

Реакция нити: Т₁₅ = 132,1 Н.

Нормальная составляющая реакции связи: N₁ = 39.24 Н.