Рисунок 3.2 |
Внешние силы:
- сила тяжести;
- нормальная составляющая реакции связи;
-касательная составляющая реакции связи (сила трения);
-реакция нити.
Силы инерции:
- сила инерции.
Выбираем систему координат xy0 и составляем для груза 5 два уравнения кинетостатики и уравнение третьего закона Кулона для силы трения:
; | (3.3) |
; | |
. |
Так как шкив 4 является невесомым и вращается без трения, то Т15 = Т51.
Получаем:
Н;
Н.