Метод Марквардта

Постановка задачи

Пусть дана функция f (х), ограниченная снизу на множестве Rn и имеющая непрерывные частные производные во всех его точках.

Требуется найти локальный минимум функции f (х) на множестве допустимых решений X = Rn, т. е. найти такую точку х * ∈ Rn, что