Метод штрафов

Постановка задачи

Даны дважды непрерывно дифференцируемые целевая функция f (x) = f (x 1,.., xn) и функции ограничений gj (x) = 0, j = 1,..., m; gj (x) ≤ 0, j = т + 1,..., р, определяющие множество допустимых решений X.

Требуется найти локальный минимум целевой функции на множестве X, т. е. такую точку х *∈ X, что

где