Комбинированный метод штрафных функций

Постановка задачи

Даны дважды непрерывно дифференцируемые целевая функция f (х) = (x 1, …, xn) и функции ограничений gj (x) = 0, j = 1,..., m; gj (x) ≤ 0, j = m + 1,..., p, определяющие множество допустимых решений X.

Требуется найти локальный минимум целевой функции на множестве X, т. е. такую точку х *∈ Х, что

где