Теорема: Пусть
и f имеет в некоторой окрестности
все частные производные до (n+1)-го порядка включительно. Тогда
имеет место формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа:
где
.
Доказательство.
Выберем
, такие что
и рассмотрим функцию
при фиксированных
и
.
Вычислим
,
;
,
;
…
,
.
Продолжим F(t) на (-
;1] при некотором
>0. Применим к F(t) формулу Тейлора в т. 0 с остаточным членом в форме Лагранжа. Получаем:
,
где c – некоторое число и
.
Подставим вместо t единицу и заметим, что F(1)=
.
Тогда получаем:
,
где 

Пример.
Найти разложение
в т (0;0) по формуле Тейлора 3-го порядка.

где
.
Замечание: если функция z=f(x,y) имеет все частные производные n-ого порядка в точке (
), то имеет место формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано:
, где
.






