Алгоритм синтеза САУ с параллельной коррекцией

1. Исходя из заданных показателей качества рассчитывается и строится желаемая ЛАЧХ разомкнутого контура.

2. Строится ЛАЧХ неохваченной части объекта управления .

3. Определяется ЛАЧХ скорректированной части :

4. Определяется ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства :

5. По ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства определяется передаточная функция последовательного корректирующего устройства .

6. Определяется передаточная функция корректирующего устройства с учетом формул (6) и (7):

,