Критерий наблюдаемости САУ

Пусть описание САУ представлено в терминах пространства состояния

(68)

САУ будет наблюдаемой тогда и только тогда, если матрица наблюдаемости имеет ранг .где - порядок системы (т. е. порядок вектора состояния ).

(69)

Пример

Является ли система управляемой при ?

Матрица управляемости имеет вид:

Следовательно, система является наблюдаемая.

Очевидно, что управляемость и наблюдаемость систем являются необходимыми условиями для синтеза САУ.