2015-07-04
1279
В ряде случаев для улучшения качества управления для компенсации нулей передаточной функции системы ставится предшествующий фильтр..
Очевидно, что передаточная функция предшествующего фильтра будет иметь вид:
,
где 
- числитель передаточной функции замкнутой системы управления.
