Предшествующий фильтр

В ряде случаев для улучшения качества управления для компенсации нулей передаточной функции системы ставится предшествующий фильтр..

Очевидно, что передаточная функция предшествующего фильтра будет иметь вид:

,

где - числитель передаточной функции замкнутой системы управления.