Возьмём геометрическую точку, положение которой задаётся радиусом-вектором , где ‑ массы, а ‑ радиусы вектора материальных точек, входящих в сумму; назовём точку центр-масс. Продифференцируем левую и правую часть
; ,
где ‑ импульс -точки.
Получим соотношение: импульс системы материальных точек () равен массе системы (), умноженной на скорость центра масс (): . Продифференцируем правую и левую части: . Поскольку , то , т.е. в инерциальной системе отсчёта произведение массы системы материальных точек на ускорение центра масс равно сумме внешних сил, действующих на систему.
Система материальных точек – общая модель совокупности взаимодействующих между собой материальных точек.