Если теорему об изменении количества движения применить к удару в целом, то, учитывая, что внутренние ударные импульсы не могут изменить количества движения системы, получим

(26.36)

Уравнение (26.36) впервые выведено Ньютоном и носит его имя.

Полный ударный импульс получим, сложив импульсы за первую и вторую фазы. С учетом формул (26.19) и (26.28) для какого-либо из шаров имеем

(26.37)

Рассмотрим частные случаи удара двух шаров.

1. Абсолютно неупругий удар, k = 0.

(26.38)

(26.39)

Т. е. при абсолютном неупругом ударе мы имеем только первую его фазу.

2. Абсолютно упругий удар, k=1.