При этом формула (26.7) примет вид

Mu_c - Mv_c= S^e (26.9)

Выражение (26.10) представляет собой теорему об изменении скорости движения центра масс системы.

Если S^e=0, то =const; если геометрическая сумма внешних ударных импульсов равна нулю, то центр масс системы сохраняет свою скорость, имевшую место непосредственно перед ударом.