2015-07-04
539
Под законом регулирования понимают уравнения связи между управляющим воздействием и величиной ошибки.
Оптимальный закон регулирования можно выбрать исходя из следующих соображений:
Необходимо достичь 
. Для этого необходимо 
, что практически не выполнимо, т.к. для этого необходимо, чтобы коэффициент преобразования системы во всем диапазоне частот был постоянным.
Поэтому можно приближенно принять:
и для диапазона частот, где 
, 
.
При разложении в ряд Фурье 
- оптимальная передаточная функция системы в замкнутом состоянии.
Оптимальная передаточная функция системы в разомкнутом состоянии должна быть эквивалентна интегральному звену, что обеспечит всегда монотонный переходный процесс в системе, т.к. в замкнутом состоянии система – апериодическое звено.
Для линейных законов регулирования параметры настройки можно выбирать с использованием ЛАЧХ.
Для этого строят ЛАЧХ ОУ и желаемую ЛАЧХ; вычитая затем из ЛАЧХ желаемой ЛАЧХ ОУ, определяют структуру и параметры регулятора.
Можно не строить желаемую ЛАЧХ, а, построив ЛАЧХ ОУ и выбранного ориентировочного регулятора, совмещая их, получить желаемую ЛАЧХ выбирая параметры регулятора [ метод полной компенсации постоянных времени объекта ]
