2015-07-04
702
Под критерием степенью устойчивости (
) понимают расстояние ближайшего корня до мнимой оси.
При выборе параметров регулятора на основании критерия задаются степенью устойчивости, которая характеризует:
Если ближайшим к мнимой оси является вещественный корень, а остальные комплексные, но расположены дальше, то переходный процесс с перерегулированием не более 20%.
Характеристическое уравнение запишется т.о., чтобы выделить коэффициенты:
, где 
– не содержит параметра регулятора
– содержит параметр регулятора
Это уравнение дифференцируют n раз и составляют систему уравнений, на основании которой и определяют оптимальные параметры настойки регулятора.
