Рис. 20.11. Подключение после- довательного соединения R, L, C к источнику постоянного напряжения. |
Пример 3. Подключение последовательного соединения резистора, катушки и конденсатора к источнику постоянного напряжения (рис. 20.11).
Запишем полную систему расчетных уравнений цепи:
уравнение контура
,
уравнения элементов
,
,
,
.
Подставляя выражение для тока из уравнения конденсатора в уравнения катушки и резистора, получим:
,
.
Подставим выражения для напряжений элементов в уравнение контура, получим дифференциальное уравнение переходного процесса для напряжения конденсатора:
. (20.5)
Для уравнения второго порядка нужны два начальных условия:
и
. При разомкнутом ключе начальное напряжение на конденсаторе может быть любым. Положим
. По 2-му закону коммутации
, поэтому
. До коммутации тока в цепи не было:
. Так как единственная ветвь цепи содержит катушку, то по первому закону коммутации
, значит,
. Согласно уравнению конденсатора,
, поэтому
.
Решение
представим в виде суммы:
, где
- частное решение уравнения (20.5). Это решение ищем в виде константы, что при подстановке в (20.5) дает
.
Функция
- это решение соответствующего однородного уравнения
.
Она имеет вид
при
, (20.6)
при
. (20.7)
где α1 и α2 - корни характеристического уравнения
:
,
, здесь
,
. (20.8)
Рассмотрим отдельно три случая:
1.
- апериодический процесс. При этом
,
- действительные числа,
. График напряжения
для R = 20 Ом, L = 10 мГн, C = 200 мкФ, е = 200 В показан на рис. 20.12.
Рис. 20.12. Апериодический переходной процесс. |
Рассчитаем значения коэффициентов α1 и α2 по формулам 20.8:
Гц,
рад/с,
Гц,
Гц.
Подставим полученные коэффициенты в формулу (20.6) и потребуем выполнения начальных условий, учитывая, что
,
,
то есть,
:
, следовательно,
. (20.9)
, следовательно, дифференцируя выражение для
и приравнивая производную к нулю в момент t = 0, получим:
.(20.10)
Решив совместно уравнения (20.9) и (20.20), получим: A 1 = -241,6 В, А 2 = 41,6 В.
Окончательно,
В.
2.
- критический процесс, пограничный между апериодическим и колебательным. При этом
,
, процесс затухает за минимальное время. График напряжения
для R = 20 Ом, L = 10 мГн, C = 100 мкФ, е = 200 В показан на рис. 20.13.
Рис. 20.13. Критический переходной процесс. |
Найдем коэффициенты А 1 и А 2 в выражении для
. В данном случае, с учетом формулы (20.7),
. Как и в случае периодического режима, потребуем выполнения начальных условий:
, следовательно,
,
.
, следовательно, дифференцируя выражение для
и приравнивая производную к нулю в момент t = 0, получим:
,
.
Окончательно получим:
.
3.
- колебательный режим. При этом
,
- пара сопряженных комплексных чисел. В этом случае решение однородного уравнения
удобно представить в виде
, (20.11)
здесь
- частота собственных колебаний (см. п. 15).
Тогда полное решение уравнения 20.5 будет выражаться формулой
. (20.12)
Рис. 20.14. Колебательный переходной процесс. |
График этого напряжения для R = 20 Ом, L = 10 мГн, C = 2 мкФ, е = 200 В показан на рис. 20.14. Вычислим для этого набора исходных данных все коэффициенты в выражении (20.11). Как и в предыдущих случаях,
Гц,
В.
Далее, по формулам 20.8 и 20.11 получим:
рад/с,
рад/с.
Рассчитаем коэффициенты А 1 и А 2, исходя из начальных условий.
, следовательно,
,
В.
, следовательно, дифференцируя выражение для
и приравнивая производную к нулю в момент t = 0, получим:
, то есть,
,
В.
Окончательно:
В.
Замечание 3. Мы рассчитывали только одну величину для каждой задачи: напряжение конденсатора в 1 и 3 примерах и ток катушки во 2 примере. Все остальные напряжения и токи (например, напряжение катушки в примере 2) могут быть получены по результатам таких расчетов с помощью уравнений элементов и законов Кирхгофа.
Замечание 4. В настоящее время для расчета любых режимов электрических цепей обычно применяют численные алгоритмы, реализованные в виде различных компьютерных программ. Это очень удобно для практических расчетов, однако, инженеру нужно понимать теоретическую основу расчетов и знать особенности аналитических решений. Кроме того, надо иметь в виду, что компьютерные программы иногда выдают ошибочные решения, поэтому их нужно уметь каким-то способом контролировать.
Рис. 20.11. Подключение после- довательного соединения R, L, C к источнику постоянного напряжения.
Рис. 20.12. Апериодический переходной процесс.
Рис. 20.13. Критический переходной процесс.
Рис. 20.14. Колебательный переходной процесс. 





