Если проекция Главного вектора внешних сил на какую либо неподвижную ось все время остается равной нулю, то проекция количества движения механической системы на эту ось постоянна

Если то и

Умножим обе части уравнения 5 на dt: или окончательно:

, где

- элементарный импульс k-той внешней силы, приложенный к материальной точке системы.

Импульс силы характеризует передачу материальной точке, посредством приложенной к ней силы , механического движения со стороны действующих на нее тел за данный промежуток времени . Направление вектора импульса силы совпадает с направлением приложенной к точке силы , а его модуль равен произведению модуля силы на время ее действия .

или

- элементарный импульс главного вектора внешних сил, приложенных к системе материальных точек;

Окончательно:

Теорема импульсов (механической системы):

Изменение количества движения механической системы за некоторый промежуток времени равно геометрической сумме элементарных импульсов внешних сил, приложенных к системе, за тот же промежуток времени.

Или, после приведения системы сил к ее Главному вектору:

(Изменение количества движения механической системы за некоторый промежуток времени равно элементарному импульсу Главного вектора внешних сил, приложенных к системе, за тот же промежуток времени).