Типовые нелинейности

Рассмотрим некоторые существенные нелинейности, которые не поддаются линеаризации методами малых отклонений.

Элемент с зоной нечувствительности

Такой характеристикой обладает большинство исполнительных механизмов. Например, электродвигатель исполнительного механизма будет находиться в покое до тех пор, пока крутящий момент не превысит момент сопротивления на валу двигателя. Нелинейная функция будет иметь вид (см. рис. 1.3)

где k – коэффициент пропорциональности (k = tg a).

Рис. 1.3. Характеристика звена с зоной нечувствительности