2015-07-04
542
При наличии люфта, т.е. зазора в механической передаче (поясняется на рис. 1.4, а) перемещение ведущего звена m не вызывает перемещения ведомого n до тех пор, пока не будет выбран зазор. Характеристика такой нелинейности приведена на рис. 1.5, б. Величина зазора равна 2 b, tg a = k. Из характеристики видно, что при изменении знака производной dx / dt ведомое звено как бы отключается от ведущего, пока последнее не выберет зазор. При этом зависимость y = f (x) определяется прямой CD. При следующем изменении направления вращения ведущего вала после выборки зазора зависимость будет определяться прямой AB.
Вход и выход связаны выражением
или
,
где k = tg a.
 
а)
| 
б)
|
Рис. 1.4. Механический аналог (а) и характеристика (б) звена с зоной нечувствительности
