Динамика нелинейных систем

Существует достаточно распространенный класс НС, характеризуемый тем, что систему можно представить в виде соединения двух частей – линейной ЛЧ и нелинейного элемента НЭ. Линейная часть описывается, как известно, обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, а статическая нелинейность – нелинейной зависимостью x = f (y) (рис. 2.1).

Рис. 2.1. Представление нелинейной системы в виде соединения линейной части (ЛЧ) и нелинейного элемента (НЭ)

Путем эквивалентных преобразований соединение нескольких нелинейных элементов можно заменить одним по правилам, изложенным в предыдущем разделе.