Результаты эксперимента

5. Сравнить полученные при моделировании результаты с результатами расчетов и сделать выводы о влиянии параметров с и b НЭ на амплитуду и частоту автоколебаний.

6. Средствами Simulink построить фазовую траекторию . Воспользовавшись полученными кривыми переходных процессов у (t) и dу (t)/ dt, нанести на фазовую траекторию 5-7 точек для выбранных моментов времени.

7. Выполнить моделирование для заданных параметров АСУ при заданном (табл. А.1) внешнем воздействии z.

8. Выполнить анализ полученных при моделировании результатов. Обратить внимание на влияние внешнего возмущения на параметры автоколебаний.

9. Сделать выводы.

А.2. Контрольные вопросы

1. Какие разновидности характеристик релейных элементов вам известны?

2. В чем суть гармонической линеаризации?

3. Какие допущения положены в основу метода гармонической линеаризации?

4. Какова сущность метода гармонического баланса?

5. Влияют ли параметры линейной части системы на параметры автоколебаний?