2015-07-04
490
1. Для объекта регулирования с передаточной функцией
составить структурные схемы (модели) АСР с позиционными регуляторами. Параметры объекта управления и регуляторов для различных вариантов приведены в табл. С.1.
Таблица С.1.
Характеристики объекта регулирования и регуляторов
| Вариант | Объект | Регуляторы (для всех типов РMIN = 0) | |||||||
| K O, °С/Вт | T O, с | t O, с | Идеальное реле | Двухпозиционное реле с гистерезисом | Трехпозиционное реле | ||||
| PMAX, Вт | PMAX, Вт | | В |, °С | PMAX, Вт | PMAX, Вт | | В |, °С | ||||
| 0,37 | |||||||||
| 0,25 | |||||||||
| 0,25 | |||||||||
| 0,33 | |||||||||
| 0,33 | |||||||||
| 0,25 | |||||||||
| 0,10 | |||||||||
| 0,10 | |||||||||
| 0,3 | |||||||||
| 0,4 | |||||||||
| 0,25 | |||||||||
| 0,25 | |||||||||
| 0,25 | |||||||||
| 0,37 | |||||||||
| 0,3 | |||||||||
| 0,1 | |||||||||
| 0,2 | |||||||||
| 0,2 |
2. Для указанного преподавателем типа регулятора рассчитать параметры автоколебаний и сопоставить с результатами моделирования.
|
|
|
3. Для всех типов регуляторов получить графики переходных процессов по температуре в печи, а также диаграммы переключения мощности, подводимой к печи. Изучить также реакцию АСР на ступенчатое возмущение. Сравнить результаты и сделать выводы.
4. Для какого-либо вида регулятора (по указанию преподавателя) экспериментально оценить влияние изменения параметров регулятора и (или) объекта на характер переходных процессов.
5. Исследовать работу АСР с идеальным реле в скользящем режиме.
6. Обобщить результаты исследований и сделать выводы.
С.3. Контрольные вопросы
1. B каких случаях целесообразно применение релейных АСР?
2. Какие релейные регуляторы называют позиционными?
3. Какие релейные регуляторы называют регуляторами с постоянной скоростью исполнительного механизма?
4. Изобразите статические характеристики распространенных позиционных регуляторов температуры.
5. K чему приводит увеличение ширины гистерезисной петли в двухпозиционных регуляторах?
6. В чем преимущество трехпозиционных регуляторов по сравнению с двухпозиционными?
7. Какие вы знаете пути уменьшения амплитуды автоколебаний в релейных АСР?
