Замечание

Случай, когда W(p) содержит два интегрирующих звена, позволяет наиболее просто и наглядно исследовать разнообразные динамические процессы важные для понимания теории нелинейных систем, поэтому ему уделяется значительное место в данном параграфе.

В практическом отношении исключительно важен случай, когда W(p) содержит апериодическое и интегрирующее звенья.