Общие вопросы изучения динамики релейной системы на фазовой плоскости. Многолистная фазовая плоскость

Целесообразно изучать динамику системы на фазовой плоскости, когда величина в правой части дифференциального уравнения системы постоянна. Поэтому введем понятие многолистной фазовой плоскости.

На каждом листе многолистной фазовой плоскости динамика системы будет описываться линейным дифференциальным уравнением, правая часть которого const.

Для изучения динамики на фазовой плоскости от уравнения (2) переходят к системе уравнений первого порядка.

(3)

Делим в системе (3) второе уравнение на первое и получаем уравнение фазовых траекторий:

(4)