Замечание

Отметим, что если коэффициент b₂ в уравнении (4) равен нулю, то уравнение изоклин траекторий на фазовой плоскости будет горизонтальная прямая. Такой случай будет иметь место, когда W(p) состоит из двух интегрирующих звеньев или одного интегрирующего и одного апериодического звена. Все фазовые траектории можно получить с помощью сдвига или поворота одной траектории, т.е. можно сделать шаблон по одной траектории и затем с его помощью построить весь фазовый портрет (ось шаблона должна быть совмещена с осью абсцисс фазовой плоскости).