2015-07-04
360
Предположим, что нелинейный блок имеет отрезок покоя |x|≤a. Под абсолютной устойчивостью отрезка покоя условимся понимать следующее. При любом сколь угодно большом значении начального условия функция y(t) при t→∞ будет стремиться к некоторой точке отрезка покоя для любой нелинейной характеристики, удовлетворяющей заданным ограничениям.
Рис. 23
Приведем формулировку критерия абсолютной устойчивости для случаев, когда передаточная функция W(p) содержит одно или два интегрирующих звена, остальные ее звенья предполагаются устойчивыми. Случай одного интегрирующего звена является особенно важным.
