Приведем три примера качественного решения задачи по методу гармонического баланса

а) Пусть нелинейный элемент представляет собой трехпозиционное реле.

На рисунках 9

обозначим

Рис. 9а

Рис. 9b Рис. 9c

Стрелками указано направление возрастания амплитуды. Следовательно, точка σ0 на рисунке 9а соответствует устойчивым, а точка β0 неустойчивым колебаниям. Напомним, что физически существуют только устойчивые колебания.

b) пусть нелинейный элемент представляет собой двухпозиционное реле с положительным гистерезисом.

обозначим

Рис. 10a   Рис. 10b

Согласно критерию, точка α2 соответствует устойчивости. Α32 и α2> α1.

С) пусть нелинейный элемент представляет собой трехпозиционное реле с положительным гистерезисом.

обозначим

Рис. 11a Рис. 11b

На рисунках 9 и 11 значение α в точках пересечения обозначены σ0 и β0. и соответственно другие значения α обозначены σ1,2 и β1,2. Согласно критерию устойчивой будет точка σ0 и неустойчивой β0.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: