Передаточная функция W(p) выбрана таким образом, что линейная система на рисунке 1 обладает свойством условной устойчивости по Бодэ

Коротко говоря, эти системы можно охарактеризовать следующим свойством:

существует такое значение К=К₁, что система устойчива при К>К₁ и неустойчива при К<К₁, т.е. интервалу устойчивости предшествует интервал неустойчивости.

Возможны различные варианты расположения интервалов устойчивости и неустойчивости замкнутой линейной системы, условно показанные расположением траектории одного из корней характеристического уравнения в таблице 2.

В таблице 1 приведены аналитические выражения некоторых передаточных функций W(p) разомкнутых систем для условно устойчивых по Боде замкнутых систем.

Таблица 1 (передаточных функций разомкнутых систем для условно устойчивых по Боде замкнутых систем).