Передаточные функции W(p)

1a	1b
2а	2b
3а	3b
4а	4b
5а	5b

Таблица 2.

Варианты траекторий корней условно устойчивых систем.

Выбираем значение К из условий устойчивости замкнутой системы (рис. 2). Это значение должно находится внутри интервала устойчивости:

Где величина К* зависит от ряда конкретных причин, на которых не будем останавливаться, но существенно, что она близка к границе устойчивости.

Почему решили выбирать К именно таким образом, чтобы обнаружить влияние ограничения сигнала на динамику системы? Дело в том, что в ряде математических работ уже давно указывалось на то, что участок слева от границы устойчивости наиболее опасный.