2015-07-14
620
В последние годы находят применение ВГУ на базе асинхронизированных синхронных машин (АСМ). Асинхронизированная синхронная машина, или машина двойного питания, представляет собой асинхронную машину с фазным ротором, которая имеет симметричную двух- или трехфазную обмотку возбуждения, располагающуюся на роторе. Обмотка возбуждения АСМ получает питание от источника переменного тока.
Частота электроэнергии, вырабатываемой асинхронизированным ВГ, определяется следующим образом:
,
где wВГ – угловая частота напряжения ВГ;
wР - угловая частота вращения ротора ВГ;
wВ - угловая частота напряжения в обмотке возбуждения ВГ.
Подержание постоянства частоты вырабатываемой электроэнергии в асинхронизированном ВГ осуществляется путем изменения частоты тока в обмотке возбуждения.
В установившемся режиме по обмотке возбуждения ВГ токи с частотой скольжения, равной разности между синхронной частотой вращения (wс.) и частотой вращения ротора (
). В результате статор ВГ будет пронизывать магнитный поток с постоянной синхронной частотой вращения.
При номинальной частоте вращения асинхронизированный ВГ работает как синхронная машина с питанием обмотки возбуждения постоянным током. Однако частота вращения ГД может отличаться от номинальной частоты вращения ВГ.
В кратковременных динамических режимах возможно расширение эксплуатационных частот вращения ВГ, причем магнитное поле ротора асинхронизированного ВГ должно вращаться согласно с валом ГД, когда частота вращения вала меньше синхронной (wв < wс), и встречно – в противоположном случае (wв > wс). При вращении вала ГД с синхронной частотой s = 0) магнитное поле должно оставаться неподвижным относительно ротора,
Поддержание постоянства напряжения в сети осуществляется за счет изменения величины тока в обмотке возбуждения ВГ, а поддержание постоянства частоты – за счет регулирования частоты тока возбуждения ВГ.
5. Современный контроллер прерываний может обслужить достаточно большое количество источников прерывания, которое зависит от состава встроенной периферии семейства. Например, внутренняя периферия микроконтроллеров семейства MCS -51 производства фирмы SiLabs может генерировать до 12 прерываний. Еще до 10 внешних источников прерываний могут быть связанными с линиями портов ввода/вывода. Наличие большого количества источников прерывания позволяет повысить общую производительность системы за счет обслуживания прерываний от многочисленных аналоговых узлов и освобождения мощности процессора для основной задачи. Очевидно, что это качество очень полезно для систем управления и контроля реального времени.
Источники прерываний микроконтроллеров семейства MCS -51 могут иметь два уровня приоритета. Каждый источник прерываний имеет один или несколько флагов (битов) в регистре специальных функций. При соблюдении сконфигурированных условий во внутренней периферии или на входных линиях внешних входов прерываний, соответствующий источнику прерываний флаг устанавливается в состояние логической единицы, или говорят просто "взводится". Взведение соответствующего флага прерывания вызывает собственно прерывание, если оно разрешено для соответствующего источника.
Прерывание вызывает генерацию инструкции LCALL на предварительно определенный адрес подпрограммы обработки прерывания соответствующего источника - ISR (Interrupt Service Routine) сразу же после завершения текущей инструкции. Каждая ISR должна завершиться инструкцией RETI, которая возвращает программу на инструкцию, следующую непосредственно за инструкцией, выполняемой в момент генерации прерывания. Если прерывание для соответствующего источника запрещено, соответствующий флаг прерывания игнорируется, а выполнение программы продолжается в нормальном режиме. Все прерывания также могут быть либо разрешены, либо запрещены соответствующей установкой бита EA (IE.7).
Некоторые из флагов прерываний устанавливаются в 0 ("снимаются", "стираются") автоматически. Другие флаги необходимо снимать программно. Два внешних источника прерываний (INT0/ и INT1/) могут быть сконфигурированы на восприятие нулевого уровня (потенциала) или перепада с высокого в низкий уровень (задний фронт импульса) путем установки битов IT0 (TCON.0) и IT1 (TCON.2), при этом им соответствуют флаги IEO (TCON.l) и IE1 (TCON.3). Если эти прерывания настроены на восприятие фронта, соответствующие флаги стираются автоматически, как только ядро микроконтроллера сгенерирует переход на соответствующую ISR подпрограмму. Если же прерывания настроены на восприятие уровня, то соответствующий флаг повторяет состояние на соответствующем входе микроконтроллера. Каждый из источников прерываний может быть индивидуально запрограммирован на один из двух приоритетных уровней: низкий или высокий. Подпрограммы обработки прерываний низкого приоритета могут быть прерваны источниками прерываний с высоким приоритетом. Если ядро одновременно восприняло два прерывания с разными приоритетами, прерывание с высоким приоритетом обрабатывается первым.
Билет 15
Билет №15
