Уравнение динамики:
(7.19)
Начальные условия для вывода передаточной функции по каналу управления GБ – hсм:
; ; ; .
Уравнение статики:
(7.20).
Уравнение динамики в приращениях:(после подстановки начальных условий в выражение (7.19), вычитания уравнения статики (7.20) и приведения подобных членов):
(7.21).
Уравнение динамики с безразмерными переменными:
(7.22).
Нормализованное уравнение динамики объекта во временной области
(7.23).
Уравнение динамики по каналу управления во временной области с учетом транспортного запаздывания:
(7.24).
Передаточная функция объекта по каналу управления :
(7.25)),
где:
; (7.26)
где Vтруб - объем трубопровода от Р.О. до входа в аппарат.
Анализ статической характеристики объекта. Уравнение статики на основе материального баланса по целевому компоненту:
(7.27).
Из уравнения (7.27) выразим в явном виде:
(7.28).
Анализ выражения (7.28) показывает, что:
· Статическая характеристика линейна по каналам: ;
· Статическая характеристика нелинейна по каналам .
|
|
Линеаризованное представление статической характеристики на основе стабилизации соотношения расходов: (или ):
(7.29).
Линеаризованное представление статической характеристики через разложение в ряд Тейлора:
(7.30).
Обозначим:
Линеаризованное представление приращения выходной переменной через приращения всех возможных входных переменных:
(7.31).
Типовая схема автоматизации процесса перемешивания (рисунок 7.24).