Аналитический метод кинематического анализа рычажных механизмов

Аналитический метод кинематического анализа рассмотрим на примерах анализа кривошипно-ползунного и кривошипно-коромыслового механизмов.

Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма

Мгновенное положение звена 2 определяется углом g. Для его определения спроектируем звенья 1 и 2 на ось у (рис. 3.3.).

r sinj + e = sin (90⁰ - g); j = w₁t;

откуда g = arccos [(r sinw₁t +e)/ ].

Угловая скорость шатуна в его относительном вращательном движении

w₂ = dg /dt.

Угловое ускорение шатуна

e₂ = d w₂ / dt = d² g /d t².