2015-07-14
995
Для выполнения движений характерно возникновение отклонений (расхождение между реализуемой программой управления и фактическим выполнением движений), а также коррекций (устранение возникающих отклонений и их предупреждение).
Вследствие сбивающих воздействий всегда имеются некоторые отклонения в выполнении движений. Отклонения от программы при повторном выполнении движений одним лицом, разными лицами, в переменных условиях неизбежны. Абсолютно точного повторения движения не бывает. Значит, не бывает и точного выполнения программы. Отклонения как разброс характеристик наблюдаются и в кинематике, и в динамике.
По своему значению изменчивость может быть случайной (существенной и несущественной), приспособительной, компенсаторной.
Случайная изменчивость вызвана возмущениями, не предвиденными полностью. К существенным случайным отклонениям следует отнести те, которые служат помехами на пути к цели и снижают результат движения. Несущественные случайные отклонения не мешают достижению цели, они лежат в пределах допустимых отклонений, не снижают результата.
|
|
|
В ответ на существенные отклонения благодаря обратной связи вырабатываются команды для коррекции. Так называемые сенсорные коррекции (по Н. А. Бернштейну) наступают после отклонения, как реакция на сигнал о нем (post factum — в порядке последующей поправки). Хотя отклонение и может быть исправлено, оно уже произошло и причинило известный ущерб. Поэтому более ценны коррекции предварительные, которые предупреждают возникновение существенных отклонений.
Приспособительная изменчивость и есть способ предупреждения отклонений посредством предварительного изменения движения ( ante factum — в порядке предварительной подготовки). Происходит подготовка к встрече с помехами, и отклонения не наступает. Здесь важно успеть подготовиться и точно дозировать необходимое изменение.
Однако само приспособление представляет уже какое-то изменение выполняемой программы. Это хотя и частичное, но все-таки тоже отклонение, и оно должно быть возмещено.
Компенсаторная изменчивость и есть возмещающие изменения. Они наступают одновременно с приспособительными, как бы уравновешивают их. В результате приспособительной изменчивости помеха не сможет вызвать отклонение; компенсаторные же изменения не позволят самим приспособительным стать помехами. По существу, приспособления и компенсации нужно рассматривать как предупредительные поправки (коррекции) в программе, а не только как исправления отклонений от программы, ошибок.
Таким образом, борьба со случайной существенной изменчивостью ведется посредством сенсорных коррекций, устраняющих возникшее отклонение. Предупреждающие коррекции (приспособление и его компенсация) не допускают появления отклонений.
|
|
|
4.3. Функциональная структура действия
Функциональная структура действия включает формирование двигательной задачи, программирование ее выполнения, управление выполнением движений, контроль над ними и коррекции в ходе движений.
В течение долгого времени господствовало упрощенное представление о двигательном действии: на внешний раздражитель (стимул) организм отвечает заранее выработанной реакцией; каков стимул — такова и реакция, связь между ними однозначная.
По современным представлениям для каждого действия формируется сложная функциональная система (П. К. Анохин). В ней устанавливается двигательная задача, которую, определяет текущая информация с использованием опыта прошлого. Далее, в соответствии с задачей и информацией о текущем состоянии определяется п р о г р а м м а. И задача, и программа могут сложиться молниеносно в соревновательной борьбе, если спортсмен подготовлен к этому. Они могут формироваться в течение многолетнего процесса совершенствования технического мастерства. С точки зрения физиологии здесь используется формирование комплексов восприятий как афферентных синтезов (объединений сигналов, приносимых в центры).
На основе формирования задачи и программы начинается двигательное действие. Сигналы по каналам обратной связи несут информацию об условиях, ходе выполнения и результате движения. На их основе осуществляются контроль над движениями, внесение необходимых коррекций при отклонениях.
По Н. А. Бернштейну, контроль и коррекции ведутся на разных подчиненных друг другу уровнях мозга (уровни построения д в и ж е н и й). П. К. Анохин выдвинул идею об акцепторе действия: аппарате для афферентного синтеза, который дает предсказание предстоящих результатов и обусловливает контроль на основе предвидения будущего по ходу прошедшего.
Все элементы функциональной системы находятся в сложном взаимодействии: задача влияет на программу; программа — основа для контроля; контроль изменяет при необходимости программу. Одна и та же задача может быть решена с применением разных программ. Все эти структурные взаимодействия осуществляются при ведущей роли нервной системы по принципу рефлекса. Современная рефлекторная теория опирается на широкое понимание системности и приспособительности, которые И. П. Павлов называл динамической стереотипией.
Моделирование будущего представляет собою не точный, а вероятностный прогноз. Связь между воздействиями и поведением не может быть однозначной (действие статистических, вероятностных, законов). Поэтому одновременно осуществляется и управление как обеспечение поведения системы (достижение цели), и регулирование, понимаемое как борьба против возмущающих воздействий.
Управление определяет линию поведения; регулирование предупреждает и устраняет отклонения от нее. В процессе управления и регулирования могут изменяться, перестраиваться и сменяться программы. Это делает управление действием очень гибким, подвижным и чрезвычайно сложным.
Все движения выполняются в соответствии с законами механики, но то или иное выполнение их, выбор способа определяются законами не столько механики, сколько науки об управлении (кибернетики). Совершенствование (оптимизация) управления направлено на обеспечение наилучшего решения задачи.
