Закон сохранения количества движения: в изолированной материальной системе1 количество движения остается неизменным.
Если F=0, то mv=const.
Первый вывод из этого закона подтверждает то, что уже известно из закона сохранения движения ЦМС, а именно: без внешней силы не может быть изменения движения ЦМС. О том же говорят 1-й и 2-й законы Ньютона.
Для нашего анализа здесь важен второй вывод: для изменения скорости системы внешняя сила должна действовать в течение некоторого времени; скорость изменяется не силой, а ее импульсом1.
Строго говоря, любая сила действует во времени; взаимодействия тел вне времени нет. И любая сила приложена к телу, обладающему какой-то массой; тел, не имеющих массы, не существует. Так как все движения в суставах происходят вокруг оси, то рассматривать следует не количество движения, а момент количества движения (кинетический момент). Пока же для упрощения ограничимся рассмотрением количества движения.
Чтобы обеспечить увеличение количества движения подвижных звеньев, нужно иметь тело опоры достаточно большой массы; это позволит создать необходимый импульс силы.