Досягнення сином повноліття, заснування власного дому, сім'ї та
господарства не припиняли батьківської влади і не послабляли її. Лише
досягнення сином високого громадського становища (посади консула, префекта,
магістра) звільняло його від батьківської влади, що, як право однобічне,
могла бути і припинена в однобічному порядку — волею батька.
Батько своїм волевиявленням мав право звільнити сина з-під своєї влади. Це
дістало назву еманципації, форми якої були різноманітні. Внаслідок
еманципації син ставав особою свого права, набував повної правоздатності і
господарської самостійності, хоча й втрачав спадкові права у своїй колишній
сім'ї. Останнє обмеження швидко відпало, проте повністю влада батька не
припинялась і після еманципації. Батько зберігав за собою право
користування половиною майна сина.