Построим общее решение линейного однородного уравнения
. (4)
Уравнению (4) сопоставим систему дифференциальных уравнений
, (5)
которую назовём характеристической. Заметим, что характеристическая система (5) содержит обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка. Значит общее решение (5) запишется в виде:
, , .
Если полученный общий интеграл разрешить относительно , то будем иметь линейно независимую функцию, тождественно равную константе на любом решении системы (5):
, , . (6)
Каждая из функций , определённая (6), называется первым интегралом уравнения (4)
Первые интегралы , определённые в окрестности точки называются независимыми в точке , если
, .
Для системы (5) существует независимых первых интегралов.
Общее решение линейного однородного уравнения (4) представимо в виде
, (7)
где – произвольная дифференцируемая функция от независимых первых интегралов .